Se tiver contratado o módulo fiscal, você pode habilitar para emissão, dessa maneira ao finalizar uma venda a emissão do cupom fiscal vai acontecer de maneira automática.
Caso essa opção esteja desabilitada devido a não ter a obrigatoriedade de emissão como MEI e orientação de seu contador. Ao finalizar uma venda com a opção desabilitada o sistema vai emitir apenas o cupom de conferência da conta.
Resumindo, para verificar sobre sua obrigação de emissão do cupom fiscal, por favor fale com seu contador para ele te orientar corretamente de acordo com o tipo de empresa.